CANopen o EtherCAT: Scopri Tutte le Potenzialità del Drive EDWU ESA

Il nuovo servoazionamento di ESA EDWU supporta le opzioni di rete CANopen ed EtherCAT per soddisfare le esigenze di ogni azienda. Dalla larghezza di banda alla frequenza di aggiornamento, prestazioni e costi, ogni cliente ha la possibilità di scegliere la configurazione che meglio risponde alle proprie esigenze.

CANopen vs EtherCAT: cosa cambia?

Il protocollo di comunicazione CANopen si basa su CAN (Controller Area Network) ed è utilizzato per collegare dispositivi e sistemi complessi. Le reti CANopen forniscono connessioni point-to-point per oggetti di servizio (service data objects/SDO) e connessioni multicast per oggetti di processo (process data objects/PDO).

I principali vantaggi del protocollo CANopen nell’industria sono la capacità d’interconnessione grazie al supporto di dispositivi differenti (nodi), l’affidabilità e la possibilità di espandere il sistema in modo semplice e a costi contenuti.

Ethernet for Control Automation Technology (EtherCAT) è una tecnologia basata sul protocollo CANopen e su Ethernet. Tuttavia, a differenza della normale comunicazione Internet o rete, è stata sviluppata in modo specifico e ottimizzato per il controllo dell’automazione industriale.

Sia EtherCAT che Ethernet utilizzano il modello di rete OSI e si basano sullo stesso livello data link e livello fisico. A parte questo, le due tipologie di rete differiscono in termini di architettura, poiché sono state progettate per svolgere attività diverse. Mentre Ethernet è concepita per inviare grandi quantità di dati attraverso una moltitudine di nodi differenti, EtherCAT è una rete rapida e deterministica che elabora i dati attraverso hardware e software dedicati.

Il protocollo EtherCAT, infatti, è in grado di elaborare 1.000 punti I/O in 30 microsecondi e comunicare con 100 servo assi in 100 microsecondi. Tale velocità è possibile poiché i messaggi vengono elaborati in hardware prima di essere inoltrati allo slave. Mentre il data frame passa, i dispositivi slave leggono i dati rilevanti per loro e inseriscono a loro volta nuovi dati nel flusso dati stesso in tempo reale.

ESA EDWU servo drive

Con il suo nuovo servoazionamento EDWU, ESA propone una soluzione più compatta, cost-effective e semplice per controllare diverse tipologie di motore, come i brushless standard e i servomotori DC con corrente fino a 10A.

Il vero punto di forza di questo servo drive, però, è la sua semplicità di configurazione. Grazie al software Drivewatcher, è possibile impostare i parametri del motore con una sola cifra. Inoltre, i tecnici ESA hanno già impostato nel firmware tutti i database dei motori ESA e testato tutte le configurazioni, così da garantire le migliori performance azionamento/motore.

Scopri di più sul servoazionamento EDWU di ESA