Cos’è un motion controller? In questo articolo rispondiamo ad alcune delle domande più frequenti su questo dispositivo chiave.
Cos’è un motion controller e a cosa serve?
Iniziamo dalla base. Il motion controller è uno speciale dispositivo che controlla la modalità di funzionamento del motore. In altre parole, è il cervello di ogni sistema di motion control. Come tale, ha il compito di dire al motore cosa fare in base alla lavorazione da eseguire.
Infatti, un motion controller contiene i profili di movimento e le posizioni target per l’applicazione, e crea le traiettorie che il motore dovrà eseguire per soddisfare i comandi desiderati. Spesso il motion control è un circuito chiuso, quindi il controller monitora il percorso effettivo e corregge gli errori di posizione o velocità.
Come funziona un motion controller?
Nei sistemi basati sul feedback, il controller di movimento prende un comando di input inviato dall’utente, lo confronta con un segnale di feedback dal motore e applica eventuali azioni correttive in modo che input/posizione desiderata e output/posizione effettiva siano in linea tra loro con poco – o addirittura senza – margine di errore.
Nella creazione delle traiettorie per il motore (e/o attuatore), il motion controller genera dei profili di movimento. Ossia delle sequenze di comandi di posizione rispetto al tempo, per indicare al motore dove posizionare un carico e quanto velocemente. Infine, il controller di movimento utilizza le traiettorie create per generare i comandi di coppia corretti, che vengono poi inviati all’azionamento.
Quali tipologie di motion controller esistono?
Nell’industria è presenta una varietà di motion controller che si distinguono per dimensioni e tipologia. Tuttavia, è possibile individuare tre categorie principali:
- Controller autonomi: si tratta di interi sistemi che includono, in un unico contenitore fisico, l’elettronica, l’alimentazione e le connessioni esterne.
- Controller PC based: controller montati sulla scheda madre di un PC per generare ed eseguire profili di movimento.
- Microcontroller: gli MCU (MicroController Unit) sono dispositivi integrati su circuiti elettronici singoli per il controllo di un motore.
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