Il nuovo servoazionamento di ESA EDWU supporta le opzioni di rete CANopen ed EtherCAT per soddisfare le esigenze di ogni azienda. Dalla larghezza di banda alla frequenza di aggiornamento, prestazioni e costi, ogni cliente ha la possibilità di scegliere la configurazione che meglio risponde alle proprie esigenze.
CANopen vs EtherCAT: cosa cambia?
Il protocollo di comunicazione CANopen si basa su CAN (Controller Area Network) ed è utilizzato per collegare dispositivi e sistemi complessi. Le reti CANopen forniscono connessioni point-to-point per oggetti di servizio (service data objects/SDO) e connessioni multicast per oggetti di processo (process data objects/PDO).
I principali vantaggi del protocollo CANopen nell’industria sono la capacità d’interconnessione grazie al supporto di dispositivi differenti (nodi), l’affidabilità e la possibilità di espandere il sistema in modo semplice e a costi contenuti.
Ethernet for Control Automation Technology (EtherCAT) è una tecnologia basata sul protocollo CANopen e su Ethernet. Tuttavia, a differenza della normale comunicazione Internet o rete, è stata sviluppata in modo specifico e ottimizzato per il controllo dell’automazione industriale.
Sia EtherCAT che Ethernet utilizzano il modello di rete OSI e si basano sullo stesso livello data link e livello fisico. A parte questo, le due tipologie di rete differiscono in termini di architettura, poiché sono state progettate per svolgere attività diverse. Mentre Ethernet è concepita per inviare grandi quantità di dati attraverso una moltitudine di nodi differenti, EtherCAT è una rete rapida e deterministica che elabora i dati attraverso hardware e software dedicati.
Il protocollo EtherCAT, infatti, è in grado di elaborare 1.000 punti I/O in 30 microsecondi e comunicare con 100 servo assi in 100 microsecondi. Tale velocità è possibile poiché i messaggi vengono elaborati in hardware prima di essere inoltrati allo slave. Mentre il data frame passa, i dispositivi slave leggono i dati rilevanti per loro e inseriscono a loro volta nuovi dati nel flusso dati stesso in tempo reale.
ESA EDWU servo drive
Con il suo nuovo servoazionamento EDWU, ESA propone una soluzione più compatta, cost-effective e semplice per controllare diverse tipologie di motore, come i brushless standard e i servomotori DC con corrente fino a 10A.
Il vero punto di forza di questo servo drive, però, è la sua semplicità di configurazione. Grazie al software Drivewatcher, è possibile impostare i parametri del motore con una sola cifra. Inoltre, i tecnici ESA hanno già impostato nel firmware tutti i database dei motori ESA e testato tutte le configurazioni, così da garantire le migliori performance azionamento/motore.