Prestazioni elevate e massima flessibilità, è questa la formula con cui il nuovo servodrive MOTUS punta ad aumentare la produttività dell’impianto. Una soluzione innovativa, progettata per applicazioni di Industria 4.0 che richiedono performance di alto livello, sicure ed efficienti.
MOTUS servodrive: 10 caratteristiche
1. Ciclo di controllo di 31,25μs, feedforward in tempo reale
L’innovativa architettura di controllo combinata con algoritmo feedforward avanzato garantisce prestazioni di massimo livello, con un ciclo di controllo di 31,25μs.
2. PLC con interpolazione del profilo integrato
ESA ha implementato un programmatore di profili di alto livello che esegue un movimento molto fluido e preciso mediante personalizzazione.
3. Inerzia autoidentificata, PID auto-adattativo
Il servoazionamento MOTUS presenta un indicatore di inerzia in tempo reale integrato per supportare il PID adattivo automatico online, disponibile anche per l’utente definito.
4. Antivibrazione e sistema di auto-tuning intelligente
Tramite un algoritmo attivo, vengono eliminate le vibrazioni nei sistemi risonanti altamente flessibili così da ottenere senza complicazioni la funzione di calibrazione automatica.
5. Disponibilità motore di terze parti
Grazie al design altamente ottimizzato della sua funzione modulare, il drive MOTUS può essere abbinato a qualsiasi motore di terze parti in modo sicuro e veloce.
6. iPLC, iCAM
La presenza di un potente PLC interno dotato di un’interfaccia utente estremamente intuitiva permette di realizzare complesse funzionalità CAM con la massima flessibilità, semplicità ed efficienza.
7. Modalità di controllo online, combinazione multimodale
L’architettura di controllo indipendente può passare con estrema facilità alla modalità C/V/P online e supporta le funzioni di impostazione della limitazione di coppia/velocità.
8. Protezione completa per garantire un funzionamento stabile in loco
Un servoazionamento deve essere in grado di garantire le massime prestazioni anche negli ambienti più difficili. Per questo MOTUS ha delle funzioni di protezione complete per un funzionamento sempre sicuro.
9. Tre interfacce encoder
L’utente può definire tre interfacce encoder, tutte compatibili con i protocolli Tamagawa, Nikon, Sanyo Denki, EnDat, Hiperface, SSI, BiSS, TTL fino a 4 MHz. Queste interfacce supportano la funzione albero elettrico e il multi-feedback per soddisfare i requisiti delle applicazioni più esigenti.
10. Circuito si sicurezza STO SIL2
Le funzioni di sicurezza STO di MOTUS riducono tempi e costi, senza necessità di cablaggio aggiuntivo.